Лермонтов был фаталистом, т.е. он чувствовал постоянно, что умрёт молодым или в битвах с горцами, или на дуэли.

Почти вся поэзия Лермонтова пронизана тоской, одиночеством, грустью, каким то вечно висящим над поэтом роком.

В этом стихотворении он обращается к своему собеседнику-сослуживцу, говорит, что ему уже мало осталось жить, что если он увидит его родных, пусть им расскажет ,как он жил на чужбине. А жил он далеко от Родины почти всю свою короткую жизнь на Кавказе.

Передай родным, -просит поэт, чтобы они не страдали, не переживали за него.

А если кто спросит, как я умер, скажи ,что честно воевал за царя и отечество и в бою был смертельно ранен пулей навылет и военные лекари не смогли его спасти.

С грустью думает о родителях, уверен, что их уже нет в живых, а если кто и жив ,придумай причину занятости на войне отсутствия им писем от него. И пусть его не ждут.

С грустью поэт пишет, что только грустит о молодой красивой соседке, но и она ,наверно его забыла, давно они расстались, а вот ей-то и расскажи всю правду обо мне, пусть её пустое безразличное к нему сердце дрогнет, она немного поплачет да и забудет о нём. В стихотворении грустные ноты, много грустных эпитетов.