Софья Александровна Урусова (1804–1889) — старшая из трех дочерей А. М. и Е. П. Урусовых, фрейлина (с 1827), фаворитка Николая I, жена (с 1833) флигель-адъютанта князя Л. Л. Радзивилла.

В конце 1820-х годов в доме Урусовых в Москве «были три грации, дочери князя Урусова, три красавицы, справедливо считавшиеся украшением московского общества того времени». По свидетельству мемуаристов, красота Софьи Александровны была совершенна. «Нельзя было встретить цвет лица чище и свежее. Ее волосы спадали мягкими и обильными волнами на округлые плечи — со всею роскошью античного контура. Особенно хороши были ее глаза, большие голубые, полные света и неги, глаза, излучавшие вокруг какую-то магнетическую силу», — писал о ней французский историк Марк Фурнье.

Ее сестры-красавицы были замужем: одна — за Мусиным-Пушкиным, другая — за Кутайсовым. В доме Урусовых часто устраивались приемы гостей. Пушкин познакомился и увлекся ею на одном из таких приемов, устроенном в 1827 году ее родителями. Затем он неоднократно встречался с ней и в Петербурге. Поэт не был обделен вниманием Софьи, чем вызывал сильную ревность давно влюбленного в нее В. Д. Соломирского.

Однако ее ждала обычная судьба многих фрейлин. «Обыкновенно порядок был такой, — писал Н. А. Добролюбов, — брали девушку знатной фамилии во фрейлины, употребляли ее для услуг благочестивейшего, самодержавнейшего государя нашего, и затем императрица Александра начинала сватать обесчещенную девушку за кого-нибудь из придворных женихов». На этот раз таким женихом для Софьи Урусовой был выбран князь Л. Л. Радзивилл, который, благодаря своему согласию на эту женитьбу, получил расположение императорского двора.

Пушкин посвятил ей мадригал «Кнж. С. А. Урусовой».

А. О. Смирнова в своем дневнике отмечала, что в конце 1831 года у нее дома в присутствии Пушкина, Жуковского, Виельгорского, фрейлин Урусовых и А. А. Эйлера происходило чтение «Вечеров на хуторе близ Диканьки» Н. В. Гоголя.