Недослышал, недопонял, недогнал,
в смысле том, что я не догадался,
все глаголы с не раздельно написал,
о приставке недо- я не знал.

Бывает так, что до- приставка означает
(кто-то цели достигает с ней заодно),
частица не-, встав перед ней, всё отрицает.
Приставка эта называется недо-.

Раз приставка слитно пишется всегда,
почему же "недошёл до дома"
красным "недошёл" подчеркнуто тогда,
хотя недо- слитно, вот беда.

Недослышал, недопонял - нет без не-,
но догнал - глагол вполне нормальный,
без частицы не- он мог бы быть вполне.
Почему же два влепили мне?

Недотёпа, недоучка, недострой -
тут понятно: недо- тут приставка.
А с глаголом недо- - случай непростой,
должен вариант быть запасной.