Возвратный постфикс имеет форму -ся, когда ему предшествует согласный (напр., брался, водиться), и форму -сь, когда ему предшествует гласный (напр., спотыкаясь, чесалось). Однако в причастиях всегда употребляется -ся.

Разумеется, глагол куролеся не является исключением из этого правила, поскольку в нём нет возвратного постфикса -ся, а есть показатель деепричастия -я.

Исторический комментарий

Примерно с XII по XVI век в русском языке происходило отпадение конечных безударных гласных, если им предшествовал одиночный согласный (это довольно грубое приближение: на самом деле условия, когда этот процесс действовал, а когда нет, были несколько более сложными). Поэтому, например, в форме смеялася произошло отпадение конечного гласного (он стоял после одиночного согласного [с’]), а в форме брался — не произошло (гласный стоит после двух согласных). Причастия не подверглись действию этого правила, поскольку оно действовало только в живом русском языке, а причастия — это книжные, церковнославянские формы.

Аналогичную закономерность можно обнаружить в формах повелительного наклонения: если основа оканчивается на один согласный, то повелительное наклонение имеет нулевой показатель (ставь, режь), а если на несколько согласных, то сохраняется гласный -и (взвизгни, крикни).